熔敷专机及工程现场熔敷机器人

       公司新型熔敷专机，专机分为机械架体、运动平台、电控系统、熔敷电源及水冷壁安装刚性平台五部分，共9个联动轴，可以实现双枪复杂曲面熔敷。所有导轨及转轴均采用工业机器人用高刚度、高精度直线导轨及RV减速器，运动及定位精度高，数控系统采用工业机器人用10轴联动系统，可以实现复杂空间运动轨迹，具备试教、激光检测定位功能，可实现无人化操作（当前实际工作中为了保证安全性双枪采用单人监控形式操作，人员主要工作为初期试教及安全监控），所有的熔敷过程均为数控全自动运行，过程中无需人工干预。